鲁昭公二十三年，即公元前五一九年，春季，周王室的动乱还没有结束，因为周敬王认为局势好转，晋国军队便先回去了。
邾国人在翼地筑城，打算从离姑回去，可是害怕鲁国人会阻拦他们，便打算从武城回去，顺着山南往南走，但又害怕遇到下雨，丢掉性命，便只能从离姑回去（离姑位于翼地和武城之间）。
结果，武城人出来阻拦，消灭了邾国军队，俘虏了邾国大夫。
邾国人便到晋国控诉鲁国，晋国前往鲁国问罪。
叔孙昭子出使晋国，晋国人因此这件事扣押了他，打算让他与邾国人辩论。
昭子表示，各国的卿，就相当于小国的国君，这本就是周朝的制度，而邾国还是夷人的国家。我国国君任命的副使子服回（子服椒之子）在，这件事就让他去吧，这是因为不敢废除周朝的制度。
所以，昭子不去辩论。
晋国韩宣子准备把昭子交给邾国人，昭子知道之后，就撤掉了随从和武器，前去朝见晋顷公。
士景伯便劝韩宣子，表示，如果把叔孙交给邾国，邾国人一定会杀了他，而鲁国失去了叔孙，那么鲁国一定会灭亡邾国。邾国灭亡了，邾国国君回哪里去？到时候您一定会后悔的，还嫌自己悔恨得晚。
作为盟主，应该讨伐违背命令的国家，如果相互抓人可以解决问题，哪里还用得着盟主？
韩宣子因此没有把昭子交给邾国人，将昭子和邾国人放在两个宾馆内。
晋国先让邾国国君回去，然后对昭子表示，由于柴草供应困难，随从人员的辛苦，将要让您住在别的城邑。
昭子早早得等候命令，晋国人便让他住在箕地（晋邑，今山西太谷东），子服昭伯住在另外的城邑。
晋国的范献子向昭子求取财货，向昭子请求发冠，昭子得到了他发冠的样式，便照样送给了范献子两顶，表示，都在这里了。
因为叔孙昭子的缘故，申丰（季氏家臣）带着财货来到晋国。
昭子便表示，前来见我，我告诉你财货送到哪里去。
于是，申丰进入箕地见昭子，就没有出来。
与昭子居住在箕地的官员想要昭子的吠狗，昭子不给，等到将要回鲁国的时候，杀了这条狗与官员一起吃了。
昭子居住过的地方，哪怕只有一天，也一定要修缮墙屋，离开的时候就像是刚来的一样。
冬季，鲁昭公因为昭子的缘故，前往晋国，到了黄河边上，因为生病的关系，便返回鲁国了。
这一年，六月，蔡国国君蔡悼侯在楚国去世，他的弟弟蔡昭侯继位。
七月，莒国国君莒共公庚舆无道，将叛齐，被国人驱逐，逃亡到鲁国，齐国便将莒效公送回了莒国，帮助他复位。
周王室的动乱没有停歇，尹氏拥护王子朝，周敬王居住在狄泉（今河南洛阳东）。
吴国进攻州来，击败了前来救援的楚国和诸侯联军。
晋国的中行穆子荀吴去世，他的儿子荀寅继承了他的卿位，是为中行文子，他是晋国中行氏最后一代宗主。
鲁昭公二十四年，即公元前五一八年，春季，晋国士景伯在箕地迎接叔孙昭子。
昭子派梁其踁埋伏在门内，表示，如果我向左边看并且咳嗽，那么就杀死他。如果向右看并且笑了，就不要动手。
昭子接见士景伯，士景伯对他说，表示，我国国君因为是诸侯盟主，所以才把您长久得留在这里。敝邑准备了不丰厚的礼物，将送给您的左右随从，派我来迎接您。
二月，昭子从晋国回到鲁国。
三月，孟僖子去世，他的儿子仲孙何忌继承了他的卿位，是为孟懿子。
孟僖子早年随鲁昭公出使诸侯，因为不通于礼而感到羞愧，遂潜心学礼。
等到病重的时候，就对两个儿子，孟懿子和南宫敬叔表示，一定要学习礼。
他认为孔丘是礼之达者，祖上出过圣人，几代人都有余德，孔丘将来必然也是圣人，就让两个儿子跟随孔丘学礼。
夏季，五月初一，发生日食。
鲁国大夫梓慎表示，这是要发生水灾，昭子却说，这是要发生旱灾。
八月，鲁国举行盛大的雩祭，这是因为发生了旱灾。
这一年，周王室的动乱依然没有平息。
楚国攻打吴国，没有达到预期，吴国趁机灭亡了巢国。
鲁昭公二十五年，即公元前五一七年，春季，叔孙昭子到宋国聘问。
宋国桐门右师（乐大心）接见昭子，交谈之时，乐大心很看不起宋国的大夫，并且轻视司城氏。
昭子因此对手下人表示，右师恐怕会逃亡。君子尊重自己，然后能够推及他人。如今他对自己的大夫和宗族都不加尊重，这是歧视自己，能够有礼吗？无礼必定会逃亡。
宋元公设享礼招待昭子，赋《新宫》（今已亡佚）。
昭子赋《车载》。
“间关车之舝（xiá，通载）兮，思娈季女逝兮。匪饥匪渴，德音来括。虽无好友？式燕且喜。
依彼平林，有集维鷮。辰彼硕女，令德来教。式燕且誉，好尔无射。
虽无旨酒，式饮庶几，虽无嘉肴？式食庶几。虽无德与女？式歌且舞？
陟彼高冈，析其柞薪。析其柞薪，其叶湑兮。鲜我觏尔，我心写兮。
高山仰止，景行行止。四牡騑騑，六辔如琴声。觏我新婚，以慰我心。”
原文出自《诗经·小雅·甫田之什·车舝》，乃是一首宴乐新婚之诗。
第二天，宋元公与昭子宴饮，十分高兴，元公让昭子坐在自己右边，说话的时候相互流下了眼泪。
宋国大夫乐祁在旁边主持宴会，看到了这一幕，退出去之后向人表示，国君和叔孙恐怕都要死了。我听说‘该高兴的时候悲伤，该悲伤的时候高兴，这都是心意的丧失’，心的精华神明，叫做魂魄，魂魄都离去了，怎么可能活得长久？
夏季，鲁国叔诣与晋国赵简子、宋国乐大心、卫国北宫喜、郑国游吉、曹国人、邾国人、滕国人、薛国人、小邾人在黄父（晋地，今山西翼城东北）会见，这是为了商讨安定周王室。
晋国赵简子命令诸侯的大夫给周敬王送粮食，派兵戍守，表示，明年就要送天子回成周。
秋季，鲁国连续两次举行雩祭，这是因为旱灾十分严重。
九月，鲁昭公逃亡齐国。
十月，叔孙昭子去世，他的儿子叔孙不敢继承了他的卿位，是为叔孙成子。
十一月，宋元公去世，这是因为鲁昭公的缘故。
宋元公去世，他的儿子宋景公继位。
十二月，齐国国君齐景公率兵包围了郓地。
这一年，先圣孔丘三十五岁，逃亡到齐国，这是因为鲁昭公的原因。