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不得不说，李世民当机立断，极其果决，在听闻尉迟恭西逃蒲州后，当即领兵截击，在当地士卒的领路下，急行一夜，从小路连夜赶到安邑小城。
安邑城北一处山坡密林中，李世民舔舔干裂的嘴唇，感受着冬日凛风，直言道：“若午时未曾截到贼军，即刻返回”。
李世民虽是用兵喜行险，但亦不是一味地冒险，李世民深知，此时他仅率三千轻骑，孤军远离大军，并未携带粮草，一旦长时间不回营，其影响必定是非常不好。
亲卫统领郑仁泰和秦王府做三统军程知节闻言应着，程知节直说道：“大王所言最是稳妥，主帅不宜长期在外”。
李密战败后，程知节本来跟秦琼等人一同归降王世充，可是自从年初王世充称帝后，洛阳便是一阵混乱，王氏族人大肆封王，在洛阳城中为非作恶。
而且王世充极其蛮横，处理政务事事亲力亲为，曾对外说：“以往的皇帝高高在上，无法了解民间情况，而我王世充并非贪恋权位，我之本意在于挽救危局，应同刺史一般，事事亲为，充分了解百姓得失”。
王世充确实在表面功夫做得挺足，但他却是没想到，他要做的是皇帝，而非县令。
如今占据河南、山东等广袤土地，每日里奏疏何其繁杂，甚至连乡邻里偷鸡摸狗的桉件王世充亦要亲自处理，导致政务甚是杂乱，百官怨声载道。
直到五月份的时候，礼部尚书裴仁基、左辅大将军裴行俨、尚书左丞宇文儒童等人再也受不了，商议击杀王世充，再次拥立杨侗继位，但几人没想到如今的洛阳大事小情具都瞒不过王世充的耳目，事情败露，王世充将几人灭了三族。
裴行俨与程知节等人情谊深厚，裴行俨死后程知节便是郁郁寡欢，然而更促进程知节投唐的一个人便是他的老乡兼好兄弟罗士信。
罗士信年仅二十，但一身武勇，难逢对手，在瓦岗便是知名骁将，然而跟随邴元真归降王世充后，王世充颇为轻视这位年轻的勇将。
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王世充对程知节、秦琼、邴元真等人具都是官拜将军，唯有对罗士信不闻不问，这使得年轻气盛的罗士信以此为耻。
促使罗士信投唐的导火索便是王世充的侄子赵王王道询，本是纨绔子弟，偶然见得罗士信胯下战马甚是雄健，便向罗士信索要。
战马乃是骑将的忠实伙伴，罗士信自是不肯交出去，谁料王道询去向王世充告状，王世充竟是下令将罗士信战马夺去赐予王道询，罗士信心中大恨。
不久后，王世充命令罗士信领军攻打谷州，罗士信一气之下，直接领军投唐，李渊大喜，任命罗士信为陕州道行军总管，赐帛五千段。
好兄弟裴行俨被杀了，罗士信被逼走了，程知节再也绷不住，径直找到秦琼，“王世充才识浅薄，偏爱虚名，平日里便喜欢占卜赌咒，这分明是老巫婆做派，哪里像个明君，守敬死了，士信走了，我等还在此作甚”。
秦琼直爽重义的汉子，听得好兄弟此话，直叹道：“为兄亦是看不惯王世充奸诈，再待下去，只怕我弟兄无一幸免”。
程知节忙是点头，而后二人在临阵时径直领着亲卫投唐，李渊也毫不吝啬，一个官拜马军总管，一个官拜左三统军，皆是军中实权将领。
安邑城外，程知节抚摸着怀中马槊，嘿嘿笑道：“这贼将尉迟敬德从秦二哥手里跑了，我若将其击杀，岂不是证明我要强于秦二哥”。
李世民闻言亦是好笑，“你二人没有比试过吗？”
“如何没有”，程知节挠头直说道，“从小到大，比试过无数次，一直是旗鼓相当，总感觉再有几个回合便可打败秦二哥了，可总是差一点”。
听得这话，李世民不由得笑了，想起秦琼那谦逊恭谨的性子，也是料想得到，秦琼定是胜于程知节，但却总是故意留手，落得一个旗鼓相当。
正当二人说笑时，斥候急忙来报，敌军已到二里外。
李世民大喜，当即下令准备。
程知节却说道：“大王，我等全是骑兵，在此伏击则失去骑兵的冲击之力，不若我先领一半人马，迎头冲上，定可打得敌军一个措手不及，大王再率军从侧翼突击，断无不胜之理”。
李世民闻言眼睛一亮，当即表示同意，心中对于程知节这首次出战的表现亦是极为满意，不仅勇武，且善于动脑，程知节确实是粗中有细。
程知节率领一千五百轻骑当即奔上官道，加快马速径直朝尉迟敬德残军冲去，程知节出现的时候，尉迟敬德的前哨便是惊慌回头，程知节张弓搭箭，一箭射翻一人。
隔着老远尉迟敬德便是惊呼道：“列阵，列阵迎敌”。
“贼军哪里逃”，程知节挥舞马槊大喝道，“程家阿耶在此，速来受死”。
尉迟敬德大怒，挺槊迎上，当的一声，二人的巨力使得槊杆弯曲，尉迟敬德惊问道：“唐营之中，使槊高手竟如此之多？”
看着尉迟敬德肋间的简单包扎，程知节啧啧有声，“看来我秦二哥这槊刺歪了，贼厮且看我给你捅个透亮窟窿”。
尉迟敬德闻言顿觉肋间隐隐作痛，看下四周，当即下令道：“往山上撤”。
话音落下，其侧方冲出一队人马，正是李世民，尉迟敬德见状不敢迟疑，奋力逼退程知节后便向一侧山间小路逃去，程知节本欲追击，但却被尉迟敬德的亲卫死死拦住。
李世民张弓搭箭，一箭射去，尉迟敬德心头一惊，急忙俯身，却是晚了一步，正中肩头，尉迟敬德痛呼一声，快马加鞭的逃亡。
尉迟敬德座下乃是刘武周寻来的突厥健马，甚是雄健，加之伪汉军拥堵在一起，塞住道路，李世民只得无奈看着尉迟敬德逃走。
此战，再次大胜，全歼尉迟敬德残军两千余人，尉迟敬德仅以身免，孤身逃离。
“大王，末将请求追击那贼将”，程知节愤愤请缨道。