山内忠义年约五十出头，矮壮敦实，孔武有力，是土佐藩的第二代藩主。
因为他的正室元配夫人，是德川家康的养女，因此与德川家关系密切，属于德川幕府的死忠。
这次接到幕府命令后，立刻搜罗了自己藩内以及四国岛诸藩船只，大小率关船、小早船共计四百多条，一起来守浦贺水道。
之前，因为伊豆诸岛是伊豆守松平信纲的领地，所以前往伊豆列岛附近巡哨的船只，都是松平信纲的手下。
那几艘逃回来的关船和弓小早船的伊豆旗本武士及其所领的几个足轻组头，报告的敌情语焉不详。
既说不清楚荷人舰队到底有多少艘大船小船，也说不清楚明人舰队到底有没有跟来。
那些逃回来的旗本武士只说，荷人战船高大如山岳，炮声如惊雷，弹丸巨大，自军大小船只中者立成齑粉。
这种大涨敌人威风，大灭自军士气的报告，令松平信纲以及山内忠义等人极为愤怒，松平信纲更是大发雷霆。
于是当天夜里，受到松平信纲严厉斥责的几个藩内旗本武士，就相继切腹自杀了。
而重新出海打探敌情的任务，也就当仁不让地落在了山内忠义的头上。
坐镇浦贺的几个藩主大名，虽然以松平信纲为首，但是其中唯有熟悉水军作战的山内忠义亲眼见过荷人的巨型战船。
就这样，为了彻底弄清楚荷人舰队的位置以及详细的敌情，山内忠义决定亲自出马。
他以为，荷人刚刚抵达相模湾外海伊豆大岛附近，就算昨天荷人先头战船拿下了伊豆大岛，那么等荷人舰队到齐后，也必定要休整一下。
毕竟，从伊豆大岛附近逃回来的伊豆巡哨船报告说他们只见到了一艘高如山岳的巨船。
难道荷人敢如此托大，凭借一艘战船，就敢进攻江户湾或者进攻浦贺港？
因此，山内忠义相当自信地认为，就算荷人舰队的巨船全部到齐了，他们也不可能在今天一大早就对江户湾或者浦贺港发起进攻。
但是，他判断错误了。
而在战场上判断错误的代价，是巨大的。
山内忠义带着精挑细选出来的几艘关船以及十几艘更小的小早船，刚刚离开驻泊的浦贺港内几里远，就在浦贺水道的入口附近直面遭遇了由荷人战船与杨振所部战船组成的联合舰队。
此时，联合舰队的所有战船，正以五艘巨型夹板船为首，以雁阵的阵型列队，准备乘着清晨的薄雾，直入江户湾。
而航行在整个联合舰队最前面的战船，也即正雁阵的头雁位置，依然是荷人舰队的普罗文查号巨型夹板船。
普罗文查号体量巨大，在海上的航速虽然不如倭人相对轻便的关船，但是其船体势大力沉，光是撞击碾压，就能将倭人关船撞断，或者直接辗轧到海面之下。
九月十二日的清晨，江户湾外，浦贺水道入口附近，山内忠义本人乘坐的关船，跟汤玛士佩德尔指挥的普罗文查号刚一照面，就因躲避不及，在随从的惊叫声之中，与普罗文查号撞到了一起。
普罗文查号左前方船体只是受损，但是山内忠义乘坐的关船却直接发生了侧翻，随后更是被普罗文查号巨大的船体碾压到了海里。
对德川幕府忠心耿耿的山内忠义，以及跟他同船的亲信家臣与铁炮足轻队、大筒队，还没来得及打响一枪一炮，就随船翻覆葬身海底了。
至于其他十几艘关船和小早船，有好几条，几乎是在同一时间内，跟乐麦阿和杨振率领的联合舰队硬生生撞在了一起。
而他们撞上联合舰队战船的结果，也跟山内忠义的座船撞上普罗文查号的结果没什么两样。
因为山内忠义带来的倭人战船，主要是由关船和小早船两种船型组成的。
而倭人所谓的关船，不仅个头不大，而且用料多用轻木，船体相当脆弱。
特别是一般的关船，几乎相当于是在大明朝常见的平底沙船甲板之上，使用盾板重新拼接了一层封闭的板屋而已。
因为是平底船，吃水很浅，载重也不大，所以关船底舱上拼接出来的被称为“总矢舱”的板屋，更是多用轻木甚至是更轻的竹片拼接而成。
而关船上的那层所谓的总矢舱，其实就是为了方便保护船上搭载的铁炮足轻、大筒足轻以及弓足轻而刻意搭建起来的板屋。
从这个特点来看，倭人所谓的关船，其来源十有八九是仿造自高丽半岛朝人水军的板屋船。
至于倭人使用的更小一点的所谓小早船，或者所谓的弓小早，也就是主要用于搭乘弓足轻的小早船，从其形制上，不过是拆掉了板屋的关船罢了。
因为小早船跟关船的差别并不大，除了体型更小之外，剩下的最大差别，就是关船有总矢舱，而小早船没有。
而小早船之所以没有总矢舱，主要是为了让弓足轻们拉弓射箭、跳帮夺船更方便。
没错，倭人水军的海战之法，仍然是以近战为主，虽然装备了铁炮炮甚至是大筒队，但最后仍然要靠抓钩登船，与敌人接舷，并以登上敌船将其占领为目的。
当然了，倭人水军多有焙烙火矢，也可以通过近距离的投掷，将敌船烧毁，从而赢得胜利。
但是总体而言，倭人所谓战国时代的各种水军海战，从其战略战术上来看，早已经远远落后于同一时代的大明水师，甚至是高丽半岛的朝人水军了。
说它们是菜鸡互啄，绝不是刻意的贬低。
因为它们就是那样的水平。
也因此，在这场突如其来的意外遭遇战之中，倭人关船和小早船对联合舰队战船的冲撞，受伤害的主要是它们自己。
除了对联合舰队的战船，包括杨振所乘坐的瀛洲号的船舷，造成了一些震动和轻微的损伤之外，并没有造成任何致命伤。
但是，山内忠义带领的土佐藩以及濑户内海沿海征召的十几条关船和小早船，在经过撞击之后，几乎无不受损严重。
有的倭船直接侧翻，将整船铁炮足轻或者弓足轻扣在了海里。
有的倭船直接撞坏了船头和船身，冰凉的海水涌入，船上的倭人惊叫着跳船逃命。
但是跳入海中的结果，跟与船同沉入海的结果，并没有多大的差别。
因为乐麦阿与杨振联合舰队的每一艘船上，都有大批的火枪手待命。
面对落入海中已经毫无反抗能力的倭人，站在大船甲板上的火枪手，可以优哉游哉从容不迫地将它们逐个击毙。
当然，山内忠义亲率的水哨马小船队，在这次意外的遭遇战之中，并没有全军覆没。
相模湾内的海上晨雾，虽然直接导致了山内忠义的哨船队与乐麦阿、杨振联合舰队的意外冲撞，直接导致了自告奋勇的山内忠义的死亡，但是也挽救了那些没有直接没有发生撞击的其他倭船。
有五条倭船，虽然冲进了联合舰队的雁阵队列之中，但却没有与发生联合舰队的大船相撞，并且侥幸趁着晨雾与乐麦阿、杨振的联合舰队脱离了接触，算是保住了小命。
不过，他们小命没丢，也是暂时的。
因为没过多久，乐麦阿和杨振指挥的联合舰队就改变了航向，紧跟在这些侥幸逃走的小船后面，往浦贺的方向进兵了。
就在昨天下午，当杨振与乐麦阿商定了接下来要执行的声东击西战略之后，他们马上就定下决心，要按照杨振的设想，先把江户湾一带的倭人水军一举消灭了再说。
对乐麦阿和杨振的联合舰队来说，只要消灭了倭国东海岸的幕府水军主力，那么接下来的战事，联合舰队就能立于不败之地了。
最起码，不用再担心，倭人的水军战船前来袭扰伊豆大岛，或者联合舰队的其他停泊地。
因此，在定下了这个决心之后，杨振立刻就带着何廷斌，开始审讯伊豆大岛上的俘虏。
在伊豆大岛上被俘的倭人头目有好几个，其中也不乏有看起来身披甲胄地位不低的武士头目。
但是不论杨振和何廷斌等人怎么审问，这些个弃械投降的倭人武士头目，竟然一个都不开口。
甚至在杨振下令连杀三人之后，剩下的几个面对杨振的审问，也仍然闭嘴闭眼，就是不肯开口。
杨振本想从这些个被俘的倭人武士头目嘴里，打听一下相模湾以及江户湾内倭人水军情况，但是最后竟然啥也没有问到。
无奈之下，杨振只得将这几个宁死不开口的倭人武士头目继续关押起来，预备留待将来慢慢审讯。
但是白日里倭人巡哨船逃走了几条，始终让杨振感到有些不放心，敌暗我明的感觉可不好受。
因为只要有倭船逃走，那么联合舰队的行踪就必然已经暴露。
这样一来，联合舰队若是不能尽快出手，那么接下来就将陷入被动的局面。
于是，当天晚上，入夜时分，杨振再次面见了乐麦阿一次，并向乐麦阿表达了自己的担忧。
但是对于杨振的担忧，乐麦阿毫不在意，因为他在长崎的胜利、在鹿儿岛湾的胜利，以及更早之前在种子岛等地的胜利，给予他强大的信心。
总之，他根本没把倭人水军放在眼里，不认为倭人的水军能够伏击或者围歼掉他跟杨振率领的联合舰队。
不过面对杨振的亲自来访，乐麦阿也并非完全无动于衷嗤之以鼻，最后他同意了杨振所提的尽快出兵江户湾的建议。
而且出兵的时间，就定在了当天夜里。
海上夜航，风险当然不小，但是海上夜航也有一个好处，那就是可以避开倭人的巡哨船，并且在次日清晨天没亮的时候，悄没声息地通过浦贺水道进入江户湾。
荷人舰队的指挥官乐麦阿以及各艘巨舰的荷人船长们，几乎没人把倭人的水军放在眼里。
不过，他们却也多少有些担心江户湾入口处，也即浦贺水道两侧三浦半岛和房总半岛南端的那些沿海炮台。
炮台虽然不多，而且没什么真正的重炮，可是即便如此，舰队通过浦贺水道的时候，也仍有被击中的危险。
所以，对于杨振显得有些小题大做的提议，乐麦阿同意了，其他荷人舰队的船长们，也都勉为其难的同意了。
而他们定下的目标，并不是浦贺，而是直入江户湾，直奔江户城外的江户川入海口。
在荷人舰队的各级指挥官看来，不管你倭人水军的主力在何地，我只管进攻你的要害，打你必守之处，你倭人水军的主力自然会现身。
而且只要你倭人水军的主力现身出来，了，联合舰队都有信心将你们灭掉。
虽然杨振对此仍然有些不放心，但是想来想去，他也接受了荷人舰队这样的判断。
因为就算他不接受，他也没有别的办法。
就这样，九月十一日的夜半时分，在伊豆大岛上休整了半个白天半个夜晚的联合舰队收拢全军，朝着江户湾所在的方向悄然起航了。
然而好巧不巧的是，他们起航进入相模湾之后没过多久，原本风平浪静繁星满天的相模湾内，开始起雾了。
海上有雾，对行船来说，当然不是好事，可是对试图一举冲入江户湾的联合舰队来说，却也不全是坏事。
原本他们想着接着黎明前的夜色悄然通过浦贺水道进入江户湾，现在江户湾外海有了晨雾，就算长夜过去，他们也不用担心暴露行踪了。
然而万万没有料到的是，他们竟然会在浦贺水道入口处的外海上，直接撞上倭人出航的十几条巡哨船。
当然，此时的杨振也完全没有想到，倭人水军的主将山内忠义本人，就在这支规模不大的倭人巡哨船队之中。
如果知道的话，杨振肯定会千方百计把他生擒了的，因为杨振太需要倭人幕府方面的情报了。