大象二年五月，宇文赟病死了。北周宣帝，字乾伯，生于公元559年，是北周武帝宇文邕的长子。
在位期间，他沉湎于酒色，行为暴虐，大肆装饰宫殿，且滥施刑罚。大象元年（579年），宇文赟禅位于长子宇文阐，自称天元皇帝，但仍掌控朝权。
由于纵欲过度，嬉游无度，他的健康状况日益恶化，最终在大象二年（580年）病逝，时年二十二岁，谥号为宣皇帝。
满朝文武对其死没有悲伤，反而松了一口气。众官员商议，由于陛下年龄尚小，推荐丞相杨坚摄政。自此，杨坚真正的走向了历史舞台。
杨坚总览朝政，做了简单的人事调动。封于翼为大司徒，负责镇守长城，以据突厥。于翼上任以后，于西自雁门关，东至碣石的长城沿线要害之处设置亭障，于是突厥更不敢越雷池一步，沿线的百姓从此变得安宁。
同时调任隆州太守于仲文任东郡太守。还有诸多人事的调任，都做了安排。
杨坚亲信找到他道：“如今我关陇集团世家正值蓬勃向上，但也不可掉以轻心，尉迟迥等人位高权重，定要提前有所安排，不如…”
杨坚深以为然，然后招尉迟迥的儿子魏安郡公离相州回朝。尉迟迥很是不满，但也忍了，至少封地还在。
不久，杨坚听从建议，让韦孝宽出任相州总管。尉迟迥大为不满，内心有些忐忑，这杨坚摆明了就是要把持朝堂，排除异己，不能坐以待毙。
于是决定起兵，打着“清君侧，诛权相，杀小人”的名号，晋昶相州总管府长史，受杨坚授意，防备尉迟迥反叛，然而终是暴露被杀。
尉迟迥威望颇高，大旗一举，附近数十州响应，人数达到几十万。杨坚于是派韦孝宽为元帅，率兵讨打。
双方在建州，晋州，恒州等地交战几回，互有胜负。尉迟迥攻占东郡之时，得知东郡太守是于仲文。尉迟迥平叛过蜀地，与他是老相识，于是写信给于仲文。
于仲文收到信以后看都没看，就撕得稀碎。大声道：“我等食朝廷俸禄，不思君报国，反而做反贼？岂能置国家不顾，于百姓不利。”
尉迟迥大怒，于是下令猛攻，于仲文沉着冷静应战，指挥调度很有章法，尉迟迥只好退兵，准备转攻他处。
然而当得知朝廷援兵不断的奔来，只有把这东郡拿下方能占一线生机，于是第二日又发起攻击。
东郡守军有限，在尉迟迥的猛攻下伤亡惨重，于是部下建议于仲文撤离，然而于仲文视死如归，坚决不退。
尉迟迥发了狠，接连几日猛攻，于仲文因寡不敌众，被不下生拉硬拽的逃出了城，还没来的及转移妻儿老小。
城破以后，尉迟迥对于仲文怀恨在心，使自己损失惨重，于是下令抓捕于仲文，然而被告知逃了，只抓住其家眷。
尉迟迥为了出一口恶气，把于仲文的三子一女当场屠杀，同时屠尽一家老小方罢。当于仲文得知以后，自是伤心不已。
随着朝廷援军不断，名将宇文忻的到来，尉迟迥接连败退。尉迟迥于是又给大司徒于翼写信，劝其边境起兵，以缓解压力。
于翼见尉迟迥派来的使者，使者还未开口就被于翼叫人处死。如今百姓刚刚安居乐业，你尉迟迥就行反叛之事，如此行为不屑与你为伍。
尉迟迥知晓以后自是愤怒，然却无可奈何？又向其他几方州郡写信劝说。然而都是石沉大海，杳无音讯。
于是只好写信给大将军宇文忻，告知杨坚是小人，为巩固自己地位，将来必会清算。宇文忻有些犹豫，兔死狐悲这道理自是懂的。
韦孝宽似看出宇文忻的顾忌道：“别忘了我等是利益共连，你等贵族占据朝堂大半，杨坚何苦自掘坟墓？”
宇文忻恍然大悟，立即不再迟疑，于是发动兵力猛攻，围尉迟迥与邺城。邺城，齐朝京都，防御极强，宇文忻攻了半月，始终攻不下来。
于仲文逃跑以后，也加入围剿叛军之中，来到邺城，见久攻不下，相互对峙。于是献计道：“如今尉迟迥已到穷途末路之边缘，何不写信于城中士兵，不追究其责任，都是尉迟迥的蛊惑，望回头，好将功赎罪。”
宇文忻采纳了意见，于是大量手书劝戒之信，叫军中好手用箭射入。城中的士兵早就厌倦了这战争，莫名的背上叛军之名，如今见信，如获新生。
于是不少士兵丢盔弃甲，放下武器。宇文忻见时机成熟，于是四面齐攻，不多时就出现了缺口，随着越来越多的缺口出现。
尉迟迥大急，派出督军。在督军杀了一些不反抗的士兵以后，反而激起了兵变。加入到了宇文忻的阵营当中。
尉迟迥见大势已去，欲趁乱逃跑，然而有己兵指路，不一会儿，自己的亲军就被射杀得所剩无几，自己还中了两箭。
见奔向自己的士兵越来越多，有敌军的，还有自己的。今天是跑不了了，我尉迟迥一代铮铮铁骨男儿，怎可在杨坚这小人面前受辱，于是拔出宝剑自刎。
尉迟迥（516年-580年），字薄居罗，代郡平城（今山西大同市）人，鲜卑族，西魏北周将领，北周文帝宇文泰外甥。
他聪敏俊美，好施爱士，能征善战，位望崇重。初为帐内都督，迎娶金明公主。跟随宇文泰收复弘农、攻克沙苑，屡立军功，官至骠骑大将军、尚书左仆射、开府仪同三司，封为魏安郡公。
尉迟迥的一生可以说是跌宕起伏、战功赫赫。他不仅在北魏、西魏、北周三个朝代中都担任了重要的军事职务，还在平定蜀地、绥辑新邦等方面做出了巨大的贡献。他忠于国家，勇敢善战，是北周时期的一位杰出将领。
尉迟迥最终却走上了反抗杨坚的道路。这一方面是因为他对杨坚专揽朝政、篡夺北周政权的不满，另一方面也是因为他个人的野心和对权力的渴望。
尉迟迥之乱对北周末年的政治格局产生了重大影响。它不仅削弱了北周的统治力量，还为杨坚夺取北周政权、建立隋朝铺平了道路。
同时，尉迟迥之乱也反映了当时民族融合的趋势，汉族官员在朝堂中的地位逐渐上升，为隋唐时期的统一奠定了基础。