交趾大军在初次进攻受挫失败后，并未给宋军太多喘息之机。次日拂晓，战鼓再响，黑压压的军队再次逼近，那三十余头战象依旧被驱赶在前，如同移动的堡垒，只是这次，象背上加装了更厚的藤牌，驭手也更加谨慎地控制着距离。
暂代指挥使的岳飞屹立北门城头，千里镜中，敌军阵型尽收眼底。他注意到，交趾主帅似乎将主力集中于北门，企图凭借战象和兵力优势，从此处打开决定性缺口。
“传令各门，严守阵地，北门将是敌军主攻方向！”岳飞沉声下令，随即对身旁的军官们道，“敌军倚仗者，无非战象与前日之胜。今日，便先破其战象，再摧其锐气！”
他看向王贵：“王贵，精炼火油、破虏雷、霹雳火、柴草可已备齐？”
“回指挥，均已按您吩咐，置于北门瓮城内侧及两侧城墙隐蔽处！”
“好！”岳飞点头，又对张宪道，“张宪，你率所有弩手及一半火枪手，集中于正面城墙，听我号令，务必以最密集火力，射击战象眼睛、耳孔、腿关节等脆弱处，以及其背上的驭手！不求立即毙杀，但要让它们乱起来！”
“明白！”张宪领命。
岳飞最后看向徐庆：“徐庆，你带两队最机警的弟兄，多带火种，埋伏于瓮城两侧的藏兵洞内。待战象受惊冲入瓮城，或于城下混乱之际，听我号令杀出，以火油、火把焚之！”
“得令！”徐庆摩拳擦掌。
部署完毕，岳飞深吸一口气，目光紧紧锁定城下缓缓逼近的庞然大物。他深知，此计险峻，若不能在战象接近城墙前有效迟滞、扰乱它们，一旦被其撞破城门或城墙，后果不堪设想。
“进入百二十步！弩手，瞄准驭手，自由射击！”岳飞率先下令。
神臂弓强劲的弩箭呼啸而出，几名交趾驭手应声而倒，失去控制的战象开始有些躁动不安。
“进入百步！火枪手，第一列，瞄准象眼、象腿，放！”
“砰！”第一轮齐射，铅弹打在战象厚重的藤甲上叮当作响，虽未能穿透，但仍有数头战象被射中眼睛或关节，吃痛之下发出凄厉的鸣叫，步伐变得蹒跚，甚至开始偏离方向，冲撞身边的友军。
交趾主帅见状，立刻下令战象加速冲锋，同时步兵紧随其后，企图一鼓作气。
“所有火枪手！三轮急速射！压制后续步兵！”岳飞声嘶力竭。
城头上燧发枪火力全开，白烟弥漫，铅弹如雨，将跟在战象后面的交趾步兵成片射倒，有效隔断了象群与主力的联系。
然而，仍有十余头最为凶悍的战象，在驭手拼命驱赶下，冒着箭矢铅弹，猛冲到了城墙根下，开始用巨大的身躯撞击城墙和城门！夯土城墙簌簌抖动，城门发出令人牙酸的呻吟！
“就是现在！”岳飞眼中精光爆射，“徐庆！动手！”
“拉起绊索！点火！”徐庆在藏兵洞内大吼。
刹那间，数根粗大的、浸满火油的绳索被从城墙根下的暗孔中迅速拉起，绊在了几头战象的前腿上！同时，无数点燃的柴草捆、浸透火油的破布团以及霹雳火，从城墙两侧和藏兵洞中抛出，落在了战象周围和身上！
爆炸声中火焰猛然窜起！动物天生畏火，战象顿时受惊，嘶鸣着人立而起，疯狂甩动身体，想要摆脱身上的火焰和腿上的束缚。它们不再听从驭手指挥，在原地打转、冲撞，甚至反向冲入交趾自己的军阵中，造成了极大的混乱！
“破虏雷！投！”岳飞抓住战机，再次下令。
冒着白烟的破虏雷如同冰雹般落入混乱的象群和敌军之中。
“轰！轰！轰！”连续的爆炸在密集处响起，破片横飞，火光四溅！这次爆炸声更大，本就惊慌失措的战象彻底疯狂，四散奔逃，将交趾的进攻阵型践踏得七零八落！
“神机营！全体上铳刺！打开城门，随我杀出去！”岳飞拔出佩刀，身先士卒，竟是要主动出击！
“指挥！太危险了！”王贵急道。
“敌军已乱，正是一举破敌之时！狭路相逢勇者胜！随我杀！”岳飞怒吼一声，第一个冲下城头。
城门洞开，以岳飞为锋矢，无数上了铳刺的神机营士兵如同决堤的洪水，猛扑向混乱不堪的交趾军！他们三人一组，背靠背，铳刺猛刺，燧发枪近距离射击，将试图组织抵抗的交趾军官和精锐一一挑杀、射倒。
交趾主帅完全没料到宋军不仅守住了城，竟还敢主动出击！眼见战象崩溃，前军大乱，中军被溃兵冲击，而宋军如同猛虎下山，气势如虹，他心胆俱裂，再也顾不得许多，在亲兵护卫下调头就跑。
主帅一逃，本就混乱的交趾大军彻底失去了斗志，兵败如山倒，丢盔弃甲，亡命奔逃。
岳飞率军追出数里，斩杀无数，直至确认敌军已彻底溃散，方才收兵回城。
是役，岳飞以区区数千守军，大破交趾两万禁军精锐，焚毁、驱散战象三十余头，毙伤俘敌近万，自身伤亡远低于敌方，取得了了一场辉煌的以少胜多之战！
站在满是焦痕与血迹的城头，看着下方狼藉的战场和欢呼的将士，岳飞轻轻抚过胸前那枚忠勇勋章，望向升龙府方向，心中默念：“张指挥，永安，守住了！陛下，您的后路，无恙！”